En el año 2006 apareció su primer libro, Salvo de ti, y desde entonces ha venido publicando. Otros títulos son Mientras la luz (2007), Las sílabas de noche (2008), Lecciones de cosas (2008), Calygrafías (2009), Desnudo de pronombre (2009), Cuaderno de Boccaccio (2010), Paisaje (en tercera persona) (2010), Cuerpo, casa partida (2014), Plural de sed (2015), Locus poetarum (2017), El oficio del hombre que respira (2017) y Este nueve de enero. Antología poética (2019).
La obra de Francisco Caro ha sido señalada en ocasiones con algún reconocimiento, como los premios Juan Alcaide, Ciudad de Alcalá, José Hierro, Leonor, González de Lama y Jovellanos, entre otros.
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